システム概要

河床地形（深掘・洗掘・形状・深浅）と護岸（水面上部・水中部）の劣化損耗等を点検・把握するため、ラジコン操作や自律航行が可能な河川点検ロボットをプラットフォームに、スワス音響測深機、水中音響カメラ、ステレオ写真測量機器を搭載して探査を行います。