μPAP(マイクロ・ハップ)は、ROVや曳航体やダイバー、その他の海中構造物をトラッキングするポータブルシステムです。
USBLモードでは、海中のトランスポンダーまでの距離と方位を測定し、3Dのローカル座標もしくは緯度経度を計算します。
オプションでLBLによるキャリブレーション機能と測位機能を持っています。
トランスデューサー部には船舶のロール＆ピッチを補正するためにモーションセンサーが搭載されており、動揺補正を自動的に行います。

製品の特長

・コンパクトな水中測位装置
・Hipapで使用できる機能も対応
・160°ほぼ全方位をカバーするビーム幅
・内蔵モーションセンサーによる自動的動揺補正
・幅広いトランスポンダーチャンネルに対応

システムの仕様(μPAP201-H)