日本国内初：世界民間初導入

C3D（シースリーディー)は米国BENTHOS社が開発した超音波により水深200mまでの海底の起伏を計測することができる3次元サイドスキャンソナーです。

Computed Angle-of-Arrival Transient Imagin（CAATI:キャティ）と呼ばれる最新のアルゴリズムにより、サイドスキャン画像と同時にマルチビーム音響測深機と同様な精度の高い測深データを取得することができます。

C3Dの用途

【1】水深200ｍまでの中深海用として測深及び地形・構造物把握
【2】水深20ｍ以浅、特に水深5ｍ以下の測深・地形・底質（地質）・構造物把握

AGSは日本におけるC3D活用のパイオニアとして、より合理的かつ精度の高いデータ取得および解析技術の研究に力を入れており、特にC3Dは観測幅が従来のマルチビーム音響測深機に比べ広いことから、これまでは困難であった水深5m未満の極浅水域での活用に極めて有効です。

C3Dの特徴

● 音波を横方向（水平方向から下向きに30°）に発射
● 計測幅を広く取れる（水深の約5～10倍程度）
● IHO-S44_4thEDITION SPECIAL ORDERに適合
● 現場作業時間の軽減が可能（コストの低減）
● 測量船の進入が困難な場所も計測可能（観測範囲の拡大）
● 水深が浅い場所も計測が可能（極浅水域計測用に特化）
　これまで測深できなかった箇所も計測が可能
● 岸線際の計測が可能
● 構造物の計測も可能（岸壁・護岸など）

測深原理

C3Dは1個の音波発振部と6個の音波受信部を持っています。(両側で12個)

発信波は1個のトランスデューサーから1波を発信し、受信時に入射角を細かく判定することで、最大2,000点の測深点を決定することが出来ます。（ＣＡＡＴＩ方式）。

またこの音波は、同時に取得できるサイドスキャン画像にも使用されています。

C3Dの方式

【Computed Angle-of-Arrival Transient Imaging（CAATI:キャティ）方式】

CAATIのアルゴリズムは伝播距離と到達角度の両方を計算するもので、伝播距離は計算するが角度はソナーの形状により規定されるという、従来のマルチビーム音響測深機で用いられているビーム合成法とは著しく相違しています。これは、下図に示すようにCATTI方式は同時に伝播されたビームでも角度を計算することで、どの位置であるかを判断することができるということです。

CAATIは1点からの複数の散乱波から最大5個までの同時到達角度を識別可能にしています。

C3Dは、CAATI方式を採用することで、鋭角的で垂直的な起伏を伴う難解な海底地形に、ことさら有効であるといえます。

水路測量における測定又は調査の方法に関する告示

（平成14年4月1日海上保安庁告示第102号別表第二）に適合
・インターフェロメトリ（位相差式）音響測深機(４受信素子以上に限る）を使用可能とする
・スワス音響測深機とは、従来のマルチビーム音響測深機及びインターフェロメトリ音響測深機の総称
※スワス音響測深機として認定

主な改正内容（平成21年4月1日施行）
※赤字が改正後に変更された部分