技術研究・開発・特許
特許 第6807591号
登録日 2020年12月10日
水中撮像支援ユニット及び水中撮像システム
システム概要
埠頭に停泊中の船の船体を非破壊手法 (水中音響カメラ:ARIS) により付着物 (貝・藻など) 、傷、へこみを定期的に検出・計測するシステム。
良好なデータを収録するための条件
・水中音響カメラの位置と船体表面の距離を一定に保つ
・水中音響カメラの音響入射角を船体に対し常に直角を保つ