自律航行型地形計測システム ASV

システム概要

河床地形(深掘・洗掘・形状・深浅)と護岸(水面上部・水中部)の劣化損耗等を点検・把握するため、ラジコン操作や自律航行が可能な河川点検ロボットをプラットフォームに、スワス音響測深機、水中音響カメラ、ステレオ写真測量機器を搭載して探査を行います。

ASV
採泥用ボート及び採泥装置
水底面下堆積層の音響による情報収集方法及び水底面下堆積層の音響による情報収集装置
水底の底質の推定方法
自律航行型地形計測システム ASV
C3Dによる極浅水域での3次元測深技術システム
遠隔操作無人探査機(ROV)による水底部微地形計測システム