船体検査システム・水中撮像支援システム

特許出願番号2020-141365

埠頭に停泊中の船の船体を非破壊手法 (水中音響カメラ:ARiS) により付着物 (貝・藻など) 、傷、へこみを定期的に検出・計測するシステム。

良好なデータを収録するための条件
・水中音響カメラの位置と船体表面の距離を一定に保つ
・水中音響カメラの音響入射角を船体に対し常に直角を保つ

採泥用ボート及び採泥装置
水底面下堆積層の音響による情報収集方法及び水底面下堆積層の音響による情報収集装置
水底の底質の推定方法
自律航行型地形計測システム ASV
C3Dによる極浅水域での3次元測深技術システム
遠隔操作無人探査機(ROV)による水底部微地形計測システム
河川・湖沼点検ロボットシステム (みずすまし)
特許 船体検査システム