ASV

自律航行型地形計測システム

水底地形(深掘・洗掘・形状・深浅)と護岸(水面上部・水中部)の劣化損耗等の点検・把握を目的に、ラジコン操作や自律航行が可能な水中点検ロボットに、スワス音響測深機、水中音響カメラ等を搭載して探査を行います。

ASVの特徴

● 水深50cmまでの極浅水域の探査に対応
● 幅寸法74cm、従来の測量船では進入不可能な狭隘水域での探査に最適
● 水底から護岸水中部、護岸水面上部まで一体化した点検が可能
● 音響測深機はスワス幅が広い(水深の5~8倍)ため、測線間隔を広く設定することで計測時間を大幅に低減
● 小型軽量システムにより、二名での運搬、艤装、オペレーションが可能(ハイエースに積載可能)

ASVの仕様

航行速度最大約4ノット
連続航行時間約6時間(リチウムイオンバッテリー)
ラジコン航行見通し約1000m以内
自律航行システム見通し外航行、最大100点の通過点を設定して自律航行
電動船外機最大出力1.6馬力、仕様電圧24VDC
搭載センサー3次元サイドスキャンソナー(C3D)
デジタルカメラ
水中音響カメラ(ARIS)
前方監視ソナー

自律航行型地形計測システムASV~システム構成紹介~

自律航行型地形計測システムASV~計測風景~

C3D-LPM
Sonic2026
Sonic2024
ARIS
ASV
小型ピストンコアラー
FARO Focus S350
EdgeTech 4200MP
PDR-8000
PDR-1300
SB216
SH-20